直線式擺動裝船(chuán)機是一種整機不沿碼頭岸線移動的固定式裝船(chuán)機。它與弧線式裝船(chuán)機的主要區(qū)别是，裝船(chuán)機的前端棧橋的軌道(dào)呈直線形，也(yě)就是裝船(chuán)機的橋架沿直線軌道(dào)擺動。這(zhè)種裝船(chuán)機具有其獨特的優點：采用(yòng)大(dà)跨距的回轉橋架，由于前端有支承軌道(dào)，所以避免了(le)巨大(dà)的懸臂傾覆作(zuò)用(yòng)，有利于加大(dà)回轉半徑，在較小(xiǎo)的伸縮變幅的情況下(xià)，完成長大(dà)艙口的覆蓋面積。這(zhè)樣就可以采用(yòng)單機頭，充分發揮皮帶機高(gāo)效率的特點；水(shuǐ)工(gōng)建築也(yě)隻受豎向載荷，使水(shuǐ)工(gōng)建築的投資減少。但(dàn)這(zhè)種裝船(chuán)機的臂架支點的結構很(hěn)複雜(zá)，不僅要能(néng)旋轉，而且要能(néng)伸縮，并要求這(zhè)些(xiē)動作(zuò)同步進行，所以直線式裝船(chuán)機的技術要求高(gāo)。
