取料機由箱形主梁、刮闆輸送部分、耙車、固定端梁、擺動端梁、動力電纜卷盤、控制電纜卷盤等主要部分組成。

箱形主梁
該箱形主梁的外(wài)部結構由鋼闆圍成。在長度方向上(shàng)有若幹個空(kōng)心隔闆起抗扭作(zuò)用(yòng)，内壁四周每邊設有由槽鋼組成的加強筋，用(yòng)來(lái)提高(gāo)箱形梁的穩定性。該梁廠(chǎng)内分段制造，段與段之間在工(gōng)地焊接。
橋梁的兩個側面每面都設有上(shàng)、下(xià)軌道(dào)，兩個料耙上(shàng)的側支架上(shàng)的滾輪在運動中 與軌道(dào)接觸。橋梁的下(xià)面設若幹個支架座，用(yòng)以懸吊刮闆吊架。端頭下(xià)部與固定端梁連接，梁尾部下(xià)面設刮闆尾部鏈輪組和(hé)拉緊裝置的吊架。尾部端頭下(xià)面與擺動端梁的鉸座相接。
闆輸送部分
在主梁下(xià)面吊着若幹個吊架，吊架的上(shàng)、下(xià)方設置左、右兩導條導槽，上(shàng)方中間和(hé)下(xià)方中間各設置一條防偏導槽，上(shàng)方和(hé)下(xià)方左右導槽内裝有兩條輸送鏈條。兩條鏈條之間每隔630mm設置一個折線型的刮闆。頭部設置傳動鏈輪及傳動裝置。尾部設置張緊裝置。在頭部下(xià)方設置溜槽。
驅動裝置由Y系列三相異步電動機、限矩型液力偶合器及平行軸減速器組成；驅動裝置驅動主動鏈輪軸，鏈輪軸帶動鏈條運動。
尾部拉緊部分，采用(yòng)複合彈簧緩沖形式，其中包括尾部鏈輪、鏈輪軸、帶滑動軌道(dào)的拉緊軸承座、拉緊絲杠及複合緩沖彈簧。鏈條拉緊由調整絲杠上(shàng)的螺母完成。
耙車部分
在主梁上(shàng)部設有料耙小(xiǎo)車，小(xiǎo)車上(shàng)設置驅動裝置、驅動鏈輪、改向鏈輪、塔架。小(xiǎo)車的兩側設有側支架，側支架下(xià)方設有安裝料耙的鉸點，料耙下(xià)部靠這(zhè)兩個鉸點固定，上(shàng)部通過滑輪由鋼絲繩固定到(dào)塔架上(shàng)，角度調整由手搖卷筒纏繞或放(fàng)出鋼絲繩來(lái)實現(xiàn)。
小(xiǎo)車的行走是由驅動鏈輪繞着鏈條往複行走來(lái)帶動，鏈條的兩端固定在主梁的兩端，鏈條采用(yòng)标準套筒鏈。鏈條潤滑采用(yòng)定時(shí)滴油式潤滑。
驅動裝置由電機，帶制動輪液力偶合器，制動器和(hé)直交中空(kōng)軸減速器組成。
塔架固定在小(xiǎo)車的上(shàng)方，中部兩側各裝一台手動卷揚機構，用(yòng)來(lái)調整料耙傾角。手動卷揚由蝸輪蝸杆及手搖把柄等組成。該卷揚機構自(zì)鎖性能(néng)好(hǎo)，能(néng)與料耙重力相平衡，防止料耙在往小(xiǎo)調整角度時(shí)因重力慣性作(zuò)用(yòng)跑車下(xià)滑。
固定端梁
固定端梁由端梁體、車輪、驅動裝置組成。
端梁體是由鋼闆組焊而成，形成箱形結構。兩個行走車輪設在兩端。主動輪由驅動裝置驅動，驅動裝置由變頻電機—擺線針輪減速器—電磁離合器—雙出軸電機—直交中空(kōng)軸減速器組成。取料時(shí)變頻電機通過變頻調速适應取料量的要求。動力通過擺線針輪減速器，電磁離合器通電吸合，通過電機帶動減速器輸入軸（這(zhè)時(shí)主電機不通電，起聯軸節作(zuò)用(yòng)），再由減速器使主動輪轉動。調車時(shí)，當一側料場取料完需到(dào)另一側取料時(shí)，需要設備快(kuài)速行走，這(zhè)時(shí)變頻電機斷電，電磁離合器斷電脫開(kāi)，主大(dà)電機通電，通過直交減速器帶動主動輪，使設備快(kuài)速運行。
擺動端梁
擺動端梁是由端梁體、鉸支座、防偏機構、車輪、擋輪、驅動機構所組成。
端梁體是由鋼闆組焊而成的箱形結構，該端梁上(shàng)部設有球鉸支座，支座安有關節軸承。支座上(shàng)部與橋梁尾端下(xià)部相連。
擺動端梁下(xià)部兩端設有與固定端梁一樣的兩個車輪和(hé)驅動機構，動作(zuò)形式也(yě)相同。
電纜卷盤
動力電纜卷盤主要功能(néng)是把動力電源由外(wài)界引送到(dào)移動的堆料機上(shàng)。外(wài)界電源通過料場中部電纜坑由四芯電纜通到(dào)卷盤上(shàng)，再由卷盤通到(dào)堆料機配電櫃。
控制電纜卷盤，主要功能(néng)是把堆料機的各種聯鎖信号通過多芯電纜與中控室聯系起來(lái)。
控制原理(lǐ)及操作(zuò)
取料機控制系統核心部件可編程序控制器(PLC)用(yòng)以完成控制系統控制邏輯和(hé)輸入輸出邏輯運算(suàn).本堆料機采用(yòng)三種操作(zuò)方式，即自(zì)動、手動和(hé)機旁（維修）控制。每種操作(zuò)是通過工(gōng)況轉換開(kāi)關來(lái)實現(xiàn)的。本取料機采用(yòng)三種操作(zuò)方式，即自(zì)動操作(zuò)、手動操作(zuò)和(hé)機旁（維修）操作(zuò)。每種操作(zuò)方式通過工(gōng)況轉換開(kāi)關來(lái)實現(xiàn)。